Avilés es un pueblo que merece un buen paseo. El casco antiguo es un nudo bien conservado de estrechas calles empedradas, bordeadas de casas multicolores sentadas sobre arcadas de piedra caliza, y que se abren en agradables plazas; la Plaza de España y la Plaza de Mercado.
A medida que avanzan los monumentos, las tres iglesias principales de la ciudad no decepcionan. Entre ellos está la Iglesia de Santo Tomás de Canterbury, uno de los pocos santos ingleses que tiene una iglesia en España (hay otra en Caldas de Rei en el Camino Portugués). Los otros dos son la Iglesia de los Padres Franciscanos (San Francisco) y la Parroquia de San Nicolás de Bari.
También hay un pequeño museo maravilloso, el Museo de la Historia Urbana de Avilés (frente a San Francisco), que logra pintar un cuadro de la historia de Avilés. Es pequeño y está bien organizado y tarda menos de una hora en recibirlo.
Aunque Avilés puede rastrear sus raíces en la prehistoria (ver museo) no fue hasta que el rey Alfonso III reconoció su importancia como el principal puerto asturiano que el crecimiento realmente comenzó, comenzando con muros defensivos para mantener a los normandos fuera. Las murallas se han ido, habiendo durado hasta 1818, pero también lo están los normandos.
Uno de los pueblos más famosos de la gente de mar, y había muchos de ellos, es Pedro Menéndez de Avilés. Capturó Fort Caroline en Florida de los franceses el 20 de septiembre y más tarde fundó la ciudad de St. Agustín (cuya fiesta es el 20, sorpresa sorpresa). Poco después se convirtió en el primer gobernador de Florida en 1565.
El paseo por Avilés, sobre el río, se dirige hacia el norte. Es agradable en comparación con el otro lado de la ciudad y el único obstáculo real es una pequeña pero empinada subida justo antes de llegar a Salinas.
