Avilés er en by, der fortjener en god vandretur. Den gamle bydel er en velbevaret knude af smalle brostensbelagte gader, kantet med flerfarvede huse på toppen af kalkstensarkader, og som åbner op til hyggelige pladser; Plaza de Espana og Plaza de Mercado.
Af monumenter skuffer de tre hovedkirker i byen ikke. Blandt dem er Iglesia de Santo Tomas de Canterbury, en af de få engelske helgener, der har en kirke i Spanien (der er en anden i Caldas de Rei på Camino Portugués). De to andre er Iglesia de los Padres Franciscanos (San Francisco) og Parroquia de San Nicolás de Bari.
Der er også et vidunderligt lille museum, Museo de la Historia Urbana de Aviles (overfor San Francisco), som formår at male et billede af Aviléss historie. Det er lille og velorganiseret og tager mindre end en time at opleve.
Selv om Avilés kan spore sine rødder til forhistorisk tid (se museet), var det først, da kong Alfonso III anerkendte dens betydning som den førende asturiske havn, at væksten virkelig tog fart, begyndende med forsvarsmure for at holde normannerne ude. Murene er væk efter at have holdt indtil 1818, men det er normannerne også.
En af byens mest berømte søfarere, og der var mange af dem, er Pedro Menéndez de Avilés. Han erobrede Fort Caroline i Florida fra franskmændene den 20. september og grundlagde senere byen St. Agustín (hvis fest er den 20., surprise surprise). Kort efter blev han den første guvernør i Florida i 1565.
Turen gennem Avilés, der ligger ved floden, går stik nord. Den er behagelig sammenlignet med den anden side af byen, og den eneste virkelige forhindring er en lille, men stejl stigning, lige før du kommer til Salinas.
